寰球国际展览（GIE）
第十九届广州车展已于2021年11月19日正式开始，本届广州车展的主题为“新科技、新生活”，可以发现科技感充满着本次车展现场，汽车科技已融入到了我们的日常生活中。
随着国内传统汽车企业的转型升级，电动化、智能化、网联化的趋势正不断加强。除了展会上登场的智能汽车外，同样也出现了不少出众的自动驾驶供应商，如智能汽车操作系统、自动驾驶解决方案、智能座舱、感知设备等，他们也成为了本届车展的亮点之一。
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一、智能汽车操作系统
1. 斑马智行
产品：AliOS智能座舱、智能语音座舱、斑马幻影AR-HUD引擎以及全新量产落地的斑马洛神智能座舱系统等
亮点：
1）技术方面
展会上斑马智行展示了自研的智能汽车OS系统——AliOS。此外，本届车展上，基于斑马AliOS打造的多核异构融合式智能座舱系统——洛神智能座舱系统，已搭载在荣威RX5 MAX与名爵MG ONE上，未来还将应用于多品牌多车型。
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图1：洛神智能座舱系统
斑马AliOS智能驾驶系统内核，采用了微内核架构，融入SOA跨域融合理念，执行ASIL-D产品认证标准，并计划于2022年面世，免费提供给车企，助力软件定义汽车升级。
2）体验方面
在交互智能、驾驶智能、服务智能三方面都带来了别样的功能体验。在交互智能体验方面，拥有基于“达摩引擎”打造的养成式语音助理“小跟斑”，可将语音定义为车内第一交互方式的系统；
在驾驶智能体验方面，除了多屏合一外，首次亮相的幻影AR-HUD引擎，拥有数据、渲染、交互三大引擎，可为用户带来人机共驾、多模交互及丰富的座舱娱乐生态；在服务智能新体验方面，拥有数十款车载小程序，未来还将支持车载影院、车载游戏等多样化的数字体验。
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图2：斑马幻影AR-HUD引擎
3）效率领先
据斑马智行透露，至2022年搭载AliOS系统方案的车企，可将主力车型软件研发周期缩短至6个月。同时，以Powered by AliOS模式与车企/Tier1合作，开放系统平台能力，车企可自主选择开发模式和服务能力，形成差异化产品。在技术生态方面，可支持10余款主流芯片与5大应用开发平台。
合作伙伴：荣威、名爵、智己、迈克萨斯、福特、斯柯达、宝骏
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二、自动驾驶解决方案商
1.纵目科技
产品：智能驾驶综合解决方案Drop'nGo
亮点：该综合解决方案主要针对停车场、园区等封闭场景，其中包含自动驾驶、静态交通综合服务管理平台、车路协同三大板块。将泊车类产品HPP、AVP、WPT、停车场高精地图、高精车位、GIS地图引擎、Octopus云平台都融入在完整的停车场生态当中。
此外，发布会上纵目科技宣布与芯驰科技达成战略合作，未来双方将针对ADAS及自动驾驶领域开展深度合作。
展位上，纵目展出了自主泊车系统（AVP）方案，其感知方案主要采取前视摄像头*1 + 环视摄像头*4 + 超声波雷达*12 + 4D毫米波雷达*4。同时，我们也看到纵目展出了部分感知产品，具体如下：
- 毫米波雷达SDR1：采用RFCMOS工艺和2D的MIMO技术，可做到水平、垂直角度高精度检测，最小检测距离可达到10公分。
- 高清摄像头：基于机器视觉定制化开发，拥有360全景摄像头、ADAS多品类摄像头，可覆盖100万/200万/800万像素要求。
- 长距超声波传感器：外形设计的通用互换性强，传感器使用自研探芯兼顾远探测距离以及大FOV，支持车身周围6cm范围内的360°感知覆盖，支持精确车位检测、AEB、freespace检测，目标聚类与生成，障碍物高低探测对象分类，传感器性能参数自适应补偿等功能。
合作伙伴：红旗、长安、吉利、岚图、北汽、江淮、理想、江铃、威马、上汽打通、长城、广汽、伟世通、高通、恩智浦等
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2. AutoX
产品：AutoX Gen5
亮点：根据AutoX2021年7月发布的信息来看，AutoX Gen5共配置了50个传感器，其中800万像素摄像头*28（每帧像素总和超过2.2亿）、4D毫米波雷达（0.9°角分辨率）、激光雷达（每秒超1500万点云成像），Auto XCU域控制器（计算平台：英特尔CPU + 英伟达GPU + 赛灵思FPGA，整体算力达2200TOPS）。
本次展会上，该款产品没有给出更进一步产品信息，期待AutoX 在未来能给出更多有关AutoX Gen5产品的信息。
合作伙伴：克莱斯勒、本田、大众出行、高德、比亚迪、英特尔、英伟达、赛灵思、安森美等
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3.如祺出行
产品：分别联合文远知行、小马智行打造两辆配置高阶自动驾驶解决方案的Robotaxi。
亮点：
1）基于广汽集团旗下AION S车型，搭载文远知行的无人驾驶系统和传感器套件WeRide Sensor Suite4.0。设备配置方案主要包括激光雷达、4D毫米波雷达，固态激光雷达、一体式集成天线以及文远知行自研的相机模组。全套方案可实现360度视场，最远达到前向300米。据文远知行表示，预计2022年，用户可通过如祺出行平台下单呼叫三方联合推出的 Robotaxi，体验自动驾驶出行服务。
2）与小马智行推出的Robotaxi，搭载了软硬件集成系统PonyAlphaX。整套方案配备了激光雷达*4、毫米波雷达*4、摄像头*7以及厘米级GNSS天线*2。
图3：如祺出行合作车辆展示
（图片来源：
https://mp.weixin.qq.com/s/AZjrQbA_9VouWH9d3Pg-Ug）
合作伙伴：小马智行、文远知行、广汽等
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三、感知传感器
1.Velodyne Lidar
产品：固态激光雷达传感器Velarray H800和Velarray M1600、远距离Velodyne Alpha Prime™传感器、Velodyne智能基础设施解决方案；
亮点：
1）Velarray H800，车规级的固态激光雷达传感器，采用微型激光雷达阵列架构 (MLA)。该传感器集远程感知和广视场角于一体，可实现0.1-200m的探测距离，用于ADAS和自动驾驶交通应用中的安全导航和防撞。
2）Velarray M1600，一款固态激光雷达传感器，用于移动机器人应用。采用Velodyne Lidar的MLA，为安全导航提供感知功能，使无触控移动和 “最后一英里” 配送机器人能够在没有人工干预的情况下自主、安全地运行。Velodyne Lidar称，这款传感器可以部署在各种环境和天气条件下，几乎可以实现全年全天候不间断使用。该设备可探测范围为0.1-30m，垂直FOV为32°。
3）Velodyne Alpha Prime™，具备FOV（H/V）（360°*40°）、300m@10%反射率、180m@5%反射率、角分辨率（0.2°*0.1°）、激光光源（903nm），该款设备的特点是高分辨率和广视场。
4）Velodyne智能基础设施解决方案，可以创建道路和十字路口的实时3D地图，提供精准的交通监测和分析。
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四、导航定位
1.中海达
产品：AH-3232、AH-4236、AT-4500、AT-400、ATCZ-436、ATCZ-438、AS-401、AS-402/AS-403、AL-301、AL-401/AL-402、HIP-1000、INAV系、IPMV、X系列。
亮点：产品可应用于车载导航、自动驾驶等场景。以HIP-1000为例，采用UWB高精度定位系统，可为车辆提供超高精度位置信息，以及为自主泊车系统的控车算法提供决策依据，测距精度小于15cm，测距范围大于100m。
合作伙伴：上汽、小鹏等
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五、智能座舱
1.科大讯飞
产品：飞鱼OS MATE 2021、飞鱼智能助理MM 2021、飞鱼智云1.0
亮点：
1）飞鱼OS MATE 2021，依靠大数据算法与知识图谱，融合语音、视觉、音效、氛围灯等多模态交互手段，为用户提供场景化、个性化、情感化的服务。
2）飞鱼智能助理MM 2021，是一款前端市场的智能交互产品，具备多模态交互功能，将构建“听说看显”一站式的技术链。
3）飞鱼智云1.0，主要包含了大数据、AI和业务中台，以及智能化云应用如场景立方、汽车知识大脑、用户画像等。
合作伙伴：一汽、东风、北汽、上汽、吉利、比亚迪、丰田、奇瑞等
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总结：总体来看，“未来汽车科技馆”的自动驾驶供应链参展企业的数量虽然不多，但还是有不少惊喜出现。全展馆可谓是科技感爆棚，让智能驾驶淋漓尽致的展现在人们的面前。@寰球国际展览
